MRPiZ Documentation

Contents:

• Overview
• Wifi
  • Default Configuration
  • Connecting to a wifi rooter
• Tutorials
  • Suivi de ligne
    • Matériel nécessaire
    • Logiciels nécessaire
    • Activation de video4linux
    • Le suivi de ligne
      • Importation des modules
      • Parametres globaux
      • Activation de la caméra
      • Boucle principale
      • Capture de l’image
      • Suppression de la partie haute
      • Niveaux de gris
      • Flou
      • Seuillage
      • Détection de contours
      • Extraction du plus gros contour
      • Calcul du milieu de la ligne
      • Contrôle des moteurs
      • Clavier

Indices and tables

• Index
• Index du module
• Page de recherche